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台达机电产品在晶振切割机的应用

摘要：在浙江台州地区成形机床，晶振切割机产业发展很快，且该设备为专机，市场容量一定，各厂家为了早日抢占市场，获取更大的利润，在加工设备及自动化程度上下了不少的工夫，从而使加工效率和产品质量得到了提升。全自动晶振切割机作为切割加工所需的设备由此应运而生。本文介绍了台达机电产品在晶振切割机的应用。

关键词：伺服；变频器；PLC；人机界面

1 控制系统的组成

台达伺服：ASD-A2023MA两台，ASD-B0123MA一台大众配件，ASD-B04123MA一台；

台达变频器：VFD00212LA；

台达PLC: 加快研究构建新能源出片制版汽车动力蓄电池回收利用体系DVP28SV两台，DVP16SP一台；

台达人机: DOP-A57THTD一台；

台达电源: DTC1000一台。

2 工作原理及控制要求

（1）DVP28SV具有4路高速脉冲输出（200kHz），两轴插补指令，并具有16k Steps的程序内存，可连接SA/SX/SC/SS/SV全系列扩展机，包含数字输入/输出（最大输入/输出扩充点数可达512点），模拟模块（A/D、D/A转换及温控单元）及新型高速扩充等各类机型，可满足各种应用场合，并且体保修期外只收取零部件配件费和维修费用积小，安装容易；

（2）利用台达ASD-A2023MA伺服整定时间低于1ms，速度频宽达450Hz，低速运洗猪机转特性好，在1rpm 速度命令下，一整圈的实际误差最多只有0.5%，空载从-3000rpm～3000rpm的加速时间10ms的高速DSP性能实现高速控制；

（3）两台ASD-A2023MA伺服是分别用来控制切割机的放线和收线，一台ASD-B0123MA伺服控制收线时绕线的来回通常我们在做实验时摆动，另一台ASD-B0123MA控制机台送料的垂直升降，要求切割机收放线转子运动的速度同步，满足高速切割的要求，通过PLC及伺服达到控制要求；

3 硬件框架图

PLC控制点位系统接线图如图1所示。

主轴伺服控制接线图如图2所示。

放线伺服控制系统接线图如图3所示。

收线伺服控制系统接线图如图4所示。

升降伺服控制系统接线图如图5所示。

动力控制系统接线图如图6所示。

4 系统特点及功能

（1）晶体管输出模块的选用，能提高整个系统的响应性能，且对频繁动作的机器寿命有保障；

（2）非常友好的人机界面，操作简单易学；机器出现故障，有报警信息弹出；

（3）整个系统排列紧凑，省去很多继电器与按键，用户维护起来简单、怀表方便；

（4）B系列变频器的选用，保证主轴在高速和低速时都能正常运转。

5 主要参数计算

伺服进给频率（Hz）= 进给设定速度（mm/s)/丝杆螺距（mm)*10000*电子齿轮比

变频器运转频率（Hz）= 设定速度（转/分）*5000（Hz)/480（转/分）

6 主要参数

主要参数设置如表1、表2所示。

7 结论

经过实际测试，以上控制方案已成功实现晶振切割机控制工艺方面的要求，达到切割速度高、精度好，整机已经得到客户的认可。通过与玻璃棉使用国外知名品牌元件的控制设备相比，在保证性能上一致的前提下，加工效率比其提高1/3，成本上也有大幅降低。